PJLab-ADG 收錄中的開源專案，依星數排序。
OpenCalib：一個多感測器校準工具箱，專為自動駕駛設計。
neuralsim：基於 3D 神經渲染的 3D 表面重建與模擬。
用於探索自動駕駛預訓練的開源程式碼庫
LimSim & LimSim++：整合 (M)LLM 支援的交通與自動駕駛模擬器
