ZikangYuan 收錄中的開源專案，依星數排序。
[RA-L 2025 Accept without Revision] 基於體素地圖（voxel map）的立體視覺慣性里程計系統
[IROS 2023] 基於 BA 架構的 LiDAR-inertial-wheel 里程計與地圖建構系統
[IROS 2024] 一個可將執行頻率調整至掃描頻率之外的 LiDAR 慣性里程計 (LIO) 套件
