autonomousvision

一個用於表面重建的統一框架

[PAMI'23] TransFuser: 用於自動駕駛的基於 Transformer 的感測器融合模仿學習；[CVPR'21] 用於端到端自動駕駛的多模態融合 Transformer

[CVPR'24 最佳學生論文] Mip-Splatting：無鋸齒 3D Gaussian Splatting

[TPAMI'23] 統一光流、立體視覺與深度估計

[CoRL '25] 用於自動駕駛的偽模擬；[NeurIPS '24] NAVSIM：資料驅動的非反應式自動駕駛車輛模擬與基準測試

[SIGGRAPH Asia'24 & TOG] 高斯不透明度場：無界場景中的高效自適應曲面重建

[SIGGRAPH'22] StyleGAN-XL：將 StyleGAN 擴展至大型多樣化資料集

[NeurIPS'21] 投影式 GAN 收斂速度更快

[CoRL'23] 拋棄對基於學習的車輛運動規劃的迷思

[ICCV'23] 端到端駕駛模型的隱藏偏差與 CARLA Leaderboard 2.0 入門套件。