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Tiny Differentiable Simulator 是一個用於強化學習與機器人的 C++ 和 CUDA 物理庫，採用標頭檔唯讀設計且無任何依賴項。

用於 PyBullet 的機器人原型（F1/10 MIT Racecar、Sawyer、Baxter、Dobot 機械手臂、Boston Dynamics Atlas 與 Botlab 環境）