fan-ziqi 收錄中的開源專案，依星數排序。
基於 IsaacLab 的機器人強化學習擴充程式庫。
機器人強化學習演算法的模擬驗證與實體部署，適用於四足機器人、輪式機器人與人形機器人。「sar」代表「simulation and real」（虛實結合）
