i2Nav-WHU 收錄中的開源專案，依星數排序。
基於 EKF 的 GNSS/INS 整合導航系統
一個強健、即時、以 INS 為核心的 GNSS 視覺慣性導航系統
基於最佳化的 GNSS/INS 整合導航系統
