ipc-sim 收錄中的開源專案，依星數排序。
Incremental Potential Contact (IPC) 用於非線性彈性動力學的強固且準確的時間步進。無論材質、時間步進大小、速度或變形嚴重程度如何，IPC 皆能保證不發生相交與反轉的軌跡。
