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pySLAM 是一個混合 Python/C++ 的視覺 SLAM 管線，支援單目、立體與 RGB‑D 相機。它提供廣泛的現代局部與全局特徵提取器、多種循環閉環策略、體積重建模組、整合深度預測模型，以及語義分割功能，以提升場景理解

PLVS 是一個結合點、線、體積映射與 3D 非監督式增量分割的即時 SLAM 系統。