osrf

SDF 模型的 Gazebo 資料庫。這是 https://app.gazebosim.org 的前身

用來存放由 OSRF 維護的 Docker image 定義的儲存庫

Virtual RobotX (VRX) 資源。

一個用於執行帶有覆蓋層以及 GUI 等便利選項的 docker 容器的工具。