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VMAS 是一款向量化可微分模擬器，專為高效的多代理強化學習基準測試而設計。它包含一個以 PyTorch 編寫的向量化 2D 物理引擎以及一系列具挑戰性的多機器人場景。可透過簡單且模組化的介面實作額外場景。