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使用 Jupyter Notebook 的卡爾曼濾波書籍，著重於直觀與實作而非形式化證明，涵蓋卡爾曼濾波、擴展卡爾曼濾波、無跡卡爾曼濾波、粒子濾波等，所有練習題皆附解答

Python 卡爾曼濾波與最佳估計函式庫。實現卡爾曼濾波、粒子濾波、擴展卡爾曼濾波、無偏卡爾曼濾波、g-h（alpha-beta）、最小二乘、H 無限、平滑器等。附帶書籍《Kalman and Bayesian Filters in Python》