ros-controls

適用於 ROS 2 的通用且簡單的控制框架

此儲存庫旨在提供範例以說明 ros2_control 與 ros2_controllers

配合 ros2_control 使用的通用機器人控制器

配合 ros_control 使用的通用機器人控制器

通用且簡單的 ROS 控制框架。