ros-drivers 收錄中的開源專案，依星數排序。
支援 Velodyne 3D LIDAR 的 ROS 驅動
V4L2 USB 相機的 ROS 驅動程式
適用於 Arduino 等小型嵌入式裝置的 ROS 客戶端函式庫。詳見：http://wiki.ros.org/rosserial
