wh200720041 收錄中的開源專案，依星數排序。
Fast LOAM：用於室內外定位的快速優化光達里程計與地圖建構（IROS 2021）
基於強度掃描上下文（Intensity Scan Context）的自動駕駛完整 SLAM 實作。ICRA 2020
SSL_SLAM：針對固態 LiDAR 的輕量級 3D 定位與建圖系統（IEEE RA-L 2021）。
