yanyan-li 收錄中的開源專案,依星數排序。
這是一本關於 SLAM 的書稿,希望能清楚介紹 SLAM 系統中所使用的幾何方法與深度學習方法。書稿最後預計達到 200 頁左右,各章對應的程式碼也會一併整理出來。