LightwheelAI/leisaac
@LightwheelAILeIsaac 在 IsaacLab 中使用 SO101Leader (LeRobot) 提供遠端操作功能，包含資料收集、資料轉換以及後續的策略訓練。
星數
729
Fork 數
136
語言
Python
授權
Apache-2.0
最後推送
5 個月前
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radar 追蹤的來源裡還沒有出現過這個 repo。收集器照排程執行——等它涵蓋到這個 repo 再回來看看。
LeIsaac 在 IsaacLab 中使用 SO101Leader (LeRobot) 提供遠端操作功能，包含資料收集、資料轉換以及後續的策略訓練。
radar 追蹤的來源裡還沒有出現過這個 repo。收集器照排程執行——等它涵蓋到這個 repo 再回來看看。