ZJU-FAST-Lab/ego-planner-swarm
@ZJU-FAST-Lab適用於多旋翼機的高效單/多代理人軌跡規劃器。
星數
2,156
Fork 數
381
語言
C++
授權
GPL-3.0
最後推送
2 年前
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radar 追蹤的來源裡還沒有出現過這個 repo。收集器照排程執行——等它涵蓋到這個 repo 再回來看看。
適用於多旋翼機的高效單/多代理人軌跡規劃器。
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