apple/ARKitScenes

此儲存庫搭配研究論文 ARKitScenes（使用行動端 RGB-D 資料進行 3D 室內場景理解的多樣化真實世界資料集），並包含論文中所述的資料、用於視覺化與處理資產的指令稿，以及訓練程式碼。