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buildradar
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bridgedp/hunter_bipedal_control

@bridgedp

基於非線性 MPC 與 WBC 的開源雙足機器人控制框架,專為 EC-hunter80-v01 雙足機器人設計。

星數
590
Fork 數
107
語言
C++
授權
MIT
最後推送
2 年前
C++

還沒有相關情報

radar 追蹤的來源裡還沒有出現過這個 repo。收集器照排程執行——等它涵蓋到這個 repo 再回來看看。