基於非線性 MPC 與 WBC 的開源雙足機器人控制框架,專為 EC-hunter80-v01 雙足機器人設計。
radar 追蹤的來源裡還沒有出現過這個 repo。收集器照排程執行——等它涵蓋到這個 repo 再回來看看。