UPM 是一個高階儲存庫，為各種常用感測器與致動器提供軟體驅動程式。這些軟體驅動程式透過呼叫 MRAA API 與底層硬體平台互動。
radar 追蹤的來源裡還沒有出現過這個 repo。收集器照排程執行——等它涵蓋到這個 repo 再回來看看。
