fzi-forschungszentrum-informatik/cartesian_controllers
@fzi-forschungszentrum-informatik一套用於 ROS1 與 ROS2-control 框架的笛卡爾控制器。
星數
583
Fork 數
177
語言
C++
授權
BSD-3-Clause
最後推送
2 年前
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radar 追蹤的來源裡還沒有出現過這個 repo。收集器照排程執行——等它涵蓋到這個 repo 再回來看看。
一套用於 ROS1 與 ROS2-control 框架的笛卡爾控制器。
radar 追蹤的來源裡還沒有出現過這個 repo。收集器照排程執行——等它涵蓋到這個 repo 再回來看看。