PRISM-VL 研究以測量為基礎的 VLM 學習，採用 RAW 衍生的 Meas.-XYZ 輸入、相機條件式基礎化（grounding），以及曝光序列監督轉移。
radar 追蹤的來源裡還沒有出現過這個 repo。收集器照排程執行——等它涵蓋到這個 repo 再回來看看。
