learnsyslab/safe-control-gym
@learnsyslab用於基於學習的控制和 RL 的 PyBullet CartPole 與 Quadrotor 環境（具備 CasADi 符號先驗動力學）
星數
917
Fork 數
167
語言
Python
授權
MIT
最後推送
4 個月前
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radar 追蹤的來源裡還沒有出現過這個 repo。收集器照排程執行——等它涵蓋到這個 repo 再回來看看。
用於基於學習的控制和 RL 的 PyBullet CartPole 與 Quadrotor 環境（具備 CasADi 符號先驗動力學）
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