nvidia-isaac/nvblox
@nvidia-isaac適用於配備 RGB-D 相機之機器人的 GPU 加速 TSDF 與 ESDF 函式庫。
星數
1,280
Fork 數
162
語言
C++
授權
NOASSERTION
最後推送
2 個月前
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radar 追蹤的來源裡還沒有出現過這個 repo。收集器照排程執行——等它涵蓋到這個 repo 再回來看看。
適用於配備 RGB-D 相機之機器人的 GPU 加速 TSDF 與 ESDF 函式庫。
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