rpng/MINS

一個高效且強健、具備線上校正功能的多感測器輔助慣性導航系統，能夠融合 IMU、相機、LiDAR、GPS/GNSS 與輪式感測器。應用場景：VINS/VIO、GPS-INS、LINS/LIO，以及用於定位與對應（SLAM）的多感測器融合。此儲存庫也提供多感測器模擬與資料。