strasdat/Sophus

使用 Eigen 的李群 C++ 實作。

↗ 在 GitHub 開啟

星數

2,450

Fork 數

671

語言

C++

授權

NOASSERTION

最後推送

2 年前

C++python 3d computer-vision robotics c-plus-plus graphics math 2d geometry

還沒有相關情報

radar 追蹤的來源裡還沒有出現過這個 repo。收集器照排程執行——等它涵蓋到這個 repo 再回來看看。