tu-darmstadt-ros-pkg/hector_slam
@tu-darmstadt-ros-pkghector_slam 包含與在非結構化環境（例如 RoboCup 救援競賽的都市搜救 [USAR] 情境）中執行 SLAM 相關的 ROS 套件。
星數
742
Fork 數
456
語言
C++
授權
—
最後推送
3 個月前
相關情報（0）
還沒有相關情報
radar 追蹤的來源裡還沒有出現過這個 repo。收集器照排程執行——等它涵蓋到這個 repo 再回來看看。
hector_slam 包含與在非結構化環境（例如 RoboCup 救援競賽的都市搜救 [USAR] 情境）中執行 SLAM 相關的 ROS 套件。
radar 追蹤的來源裡還沒有出現過這個 repo。收集器照排程執行——等它涵蓋到這個 repo 再回來看看。