zm0612/eskf-gps-imu-fusion

誤差狀態卡爾曼 ESKF 濾波器融合 GPS 與 IMU，實現更高精度的定位

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星數

919

Fork 數

194

語言

C++

授權

—

最後推送

3 年前

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radar 追蹤的來源裡還沒有出現過這個 repo。收集器照排程執行——等它涵蓋到這個 repo 再回來看看。