differentiable-optimization

一個用於可微分非線性最佳化的函式庫

用於非線性最佳化控制與非線性模型預測控制的快速嵌入式求解器

基於 Pytorch 的框架，用於解決參數化限制最佳化問題、物理知情系統識別以及參數化模型預測控制。

TorchOpt 是一個基於 PyTorch 建構的高效可微分最佳化函式庫。