rtos

Zephyr 專案的主要 Git 倉庫。Zephyr 是新一代、可擴展、優化且安全的多硬體架構即時作業系統

RT-Thread 是一個開源的物聯網即時作業系統 (RTOS)。

您的嵌入式軟體開發卓越入口 :alien:

精選的嵌入式程式設計資源列表

RIOT - 友善的 IoT 作業系統

Apache NuttX is a mature, real-time embedded operating system (RTOS)

LK 嵌入式核心

Eclipse ThreadX 是一個先進的實時作業系統（RTOS），專為深度嵌入式應用設計。

嵌入式經典書籍分享，C 程式設計師常讀書單整理，含下載位址，系統性提升技術能力。書籍資源包括電子基礎、C/C++、Arm 架構、Linux、網路、設計模式、各類行業報告等等。

「現代嵌入式系統程式設計」視訊課程的對應程式碼儲存庫。

QP/C 即時事件框架/RTOS，實作了事件驅動的主動物件（Actor）模型，並結合階層式狀態機。專為嵌入式系統（例如 ARM Cortex-M MCU）設計。

適用於 ESP32 的 Lua RTOS

Ariel OS 是一個以 Rust 編寫的函式庫作業系統，適用於安全、記憶體安全且低功耗的物聯網（IoT）。

:stars: 特別適合資源受限的嵌入式系統（低記憶體與低功耗），如 8 位元、16 位元和 32 位元微控制器的軟體清單（硬體介面、函式庫、協定等）。

µC/OS-III 是一個具備搶佔式、高度可移植性與可擴展性的即時核心。專為在大量 CPU 架構上便於使用而設計。

🟢 超快、極小的 C/C++ 追蹤工具，具備 printf 的直覺體驗（即使在中斷中也能運作 ⚡），並支援即時 PC 日誌記錄 💻

高效能、高穩定性的跨平臺 MQTT 用戶端，基於 socket API 開發，可用於嵌入式裝置（FreeRTOS / LiteOS / RT-Thread / TencentOS tiny）、Linux、Windows、Mac。具備非常簡潔的 API 介面，能以極少資源實現 QOS2 服務品質，並無縫連接 mbedtls 加密庫。

為 ARM Cortex-M 核心建構的高效能且安全的微核心，靈感源自 L4

Trampoline 是一個適用於小型嵌入式系統的靜態 RTOS。其 API 符合 OSEK/VDX OS 與 AUTOSAR OS 4.2 標準。

旨在快速原型的韌體平台，基於 FreeRTOS 並具有功能豐富的 CLI

LuatOS -- 強大的物聯網設備嵌入式 Lua 引擎，具備多種組件且記憶體需求極低（16K RAM, 128K Flash）

適用於 ESP8266 與 ESP32 裝置的輕量級且多功能的 AT 解析器函式庫。