C++

SuMa++: Effizientes LiDAR-basiertes semantisches SLAM (Chen et al. IROS 2019)

Democode zum Buch „Anton's OpenGL 4 Tutorials“

Echtzeit-Pfadverfolgungsbibliothek (Path Tracing) und Beispiel

Verschiedene Tools, Beispiele und Dokumentationen für die Kommunikation mit Hoymiles-Mikroinvertern

HomeAutomation-Switchplate basierend auf lvgl für ESP32

GSM+GPRS Radio Access Network Node

Eine Multi-Agenten-Reinforcement-Learning-Umgebung für großflächige Stadtszenarien im Straßenverkehr

Schneller, testbarer Routenplaner für die Navigation in bekannten und unbekannten Umgebungen

Keylogger ist ein zu 100 % unsichtbarer Keylogger, der nicht nur für Benutzer unsichtbar ist, sondern auch von Antivirensoftware nicht erkannt wird. Er überwacht alle Tastatureingaben und Mausklicks. Er verfügt über einen separaten Prozess, der kontinuierlich Screenshots des Systems aufnimmt und diese in einem bestimmten Zeitintervall an einen FTP-Server sendet.

C++ Code-Implementierungen gängiger Algorithmen für die Planung und Steuerung von autonomem Fahren

Ein RocksDB-kompatibler, hochleistungsfähiger, skalierbarer eingebetteter Key-Value-Store

Eclipse OMR™ Plattformübergreifende Komponenten zum Erstellen zuverlässiger, hochleistungsfähiger Sprach-Runtimes

Quellcode für die Programmierserie https://computerenhance.com

COIN-OR Branch-and-Cut-Solver

FEM-basierter Füllungsoptimierer für den 3D-Druck

Ein Tutorial-Projekt, das zeigt, wie man HLSL Pixel- und Compute-Shader in UE4 implementiert

C++ Web Framework REST API

Dies ist die voll funktionsfähige GNU Radio Software Defined Radio (SDR)-Implementierung eines LoRa-Transceivers mit allen notwendigen Empfängerkomponenten, um selbst bei sehr niedrigen SNR-Werten korrekt zu arbeiten. Diese Arbeit wurde am Laboratorium für Telekommunikationsschaltungen der EPFL durchgeführt.

Funktionsbeispiele für das Windows App SDK

Ersatz für QtSingleApplication für Qt 5 und Qt 6 mit Unterstützung für die Kommunikation zwischen Instanzen.

ESPHome-Komponente zur Überwachung und Steuerung eines Jikong Battery Management Systems (JK-BMS) via UART-TTL oder BLE

ESP32-Firmware zum Lesen und Steuern von EMS- und Heatronic-kompatiblen Geräten wie Heizkesseln, Thermostaten, Solarmodulen und Wärmepumpen

Ein Videoframe-Sharing-System für Microsoft Windows

OpenGL 4.6 auf Metal

Ein modulares Optimierungs-Framework für Lokalisierung und Mapping (MOLA)

Eine leichtgewichtige C++20-Serialisierungs- und RPC-Bibliothek

Eine moderne Neuentwicklung des klassischen DOS-Spiels Duke Nukem II

Ein flexibler und effizienter Deep-Neural-Network-Compiler (DNN), der aus einer DNN-Modellbeschreibung hochperformante Executables generiert.