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CL2-UWaterloo

Erfasste Open-Source-Repos von CL2-UWaterloo, sortiert nach Sternen.

1 Repo

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f1tenth_ws ↗@CL2-UWaterlooC++
Ein Repository für autonomes Racing in ROS2, konzipiert für die F1TENTH-Plattform. Der Code kann sowohl auf dem physischen Fahrzeug als auch in einer Simulation mit benutzerdefinierten Launch-Files ausgeführt werden.
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