CL2-UWaterloo/f1tenth_ws
@CL2-UWaterlooEin Repository für autonomes Racing in ROS2, konzipiert für die F1TENTH-Plattform. Der Code kann sowohl auf dem physischen Fahrzeug als auch in einer Simulation mit benutzerdefinierten Launch-Files ausgeführt werden.
Sterne
506
Forks
95
Sprache
C++
Lizenz
MIT
Letzter Push
vor 2 Jahren
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Dieses Repo ist noch in keiner der vom Radar verfolgten Quellen aufgetaucht. Der Collector läuft nach Zeitplan — schau wieder vorbei, sobald er dieses Repo abdeckt.