NVlabs

Instant Neural Graphics Primitives: blitzschnelles NeRF und mehr

StyleGAN – Offizielle TensorFlow-Implementierung

StyleGAN2 – Offizielle TensorFlow-Implementierung

SANA: Effiziente hochauflösende Bildsynthese mit Linear Diffusion Transformer

Offizielle Implementierung von „Neuralangelo: High-Fidelity Neural Surface Reconstruction“ (CVPR 2023).

Blitzschnelles C++/CUDA-Framework für neuronale Netze

StyleGAN2-ADA – Offizielle PyTorch-Implementierung

VILA ist eine Familie von modernen Vision-Language-Modellen (VLMs) für verschiedene multimodale KI-Aufgaben am Edge, im Rechenzentrum und in der Cloud.

Offizielle PyTorch-Implementierung von SegFormer

[CVPR 2024 Highlight] FoundationPose: Einheitliche 6D-Posenschätzung und -Verfolgung neuartiger Objekte

Eagle: Vision-Language-Modelle der nächsten Generation mit datenzentrierten Strategien

Willkommen bei GR00T Whole-Body Control (WBC)! Dies ist eine einheitliche Plattform zur Entwicklung und Bereitstellung fortschrittlicher humanoider Controller. Dies umfasst: Entkoppelte WBC-Modelle, die in NVIDIA Isaac-Gr00t, Gr00t N1.5 und N1.6 sowie GEAR-SONIC verwendet werden

cuda-oxide ist ein experimenteller Rust-zu-CUDA-Compiler, mit dem Sie (SIMT)-GPU-Kernel in sicherem(n), idiomatischem Rust schreiben können. Er kompiliert Standard-Rust-Code direkt zu PTX – keine DSLs, keine Fremdsprachen-Bindings, einfach nur Rust.

[CVPR 2025 Best Paper Nomination] FoundationStereo: Zero-Shot Stereo Matching

Infrastruktur zur Generierung langer Videos

ProtoMotions ist ein GPU-beschleunigtes Simulations- und Lernframework zum Trainieren physikalisch simulierter digitaler Menschen und humanoider Roboter.

Offizieller Code für das CVPR 2022 (oral) Paper „Extracting Triangular 3D Models, Materials, and Lighting From Images“.

[CVPR 2025] Offizielle PyTorch-Implementierung von MambaVision: Ein hybrides Mamba-Transformer-Vision-Backbone.

NVIDIA Alpamayo 1 Nano ist ein offenes 10B-Reasoning-VLA-Modell für autonome Fahrzeuge, das Fahrbahnen mit Chain-of-Causation-Reasoning verknüpft.

Erklärung des Designraums von diffusionsbasierten generativen Modellen (EDM)

Offizielles Repository für „AM-RADIO: Reduce All Domains Into One“

Nvdiffrast – Modulare Primitive für hochperformantes differenzierbares Rendering

StyleGAN2 mit adaptiver Diskriminator-Augmentierung (ADA) – Offizielle TensorFlow-Implementierung

CUDA-beschleunigte Roboter-Bibliothek

InstantSplat: Sparse-View SfM-free Gaussian Splatting in Sekunden

Sionna: Eine Open-Source-Bibliothek für die Forschung an Kommunikationssystemen

[ICCV 2025] Implementierung für Describe Anything: Detaillierte lokalisierte Bild- und Video-Beschriftung

[CVPR 2026] Fast-FoundationStereo: Echtzeit-Zero-Shot-Stereo-Matching

[CVPR 2023] BundleSDF: Neuronales 6-DoF-Tracking und 3D-Rekonstruktion unbekannter Objekte

Die Implementierung von „Prismer: A Vision-Language Model with Multi-Task Experts“.

AlpaSim ist eine Open-Source-Simulationsplattform für autonome Fahrzeuge, die für die Entwicklung und das Testen von End-to-End-AV-Richtlinien entwickelt wurde

Deep Object Pose Estimation (DOPE) – ROS-Inferenz (CoRL 2018)

Offizielle Implementierung von "Fast-dLLM: Training-free Acceleration of Diffusion LLM by Enabling KV Cache and Parallel Decoding"

[ICLR 2026 Oral] DiffusionNFT: Online Diffusion Reinforcement with Forward Process

[ICML2024 (Oral)] Offizielle PyTorch-Implementierung von DoRA: Weight-Decomposed Low-Rank Adaptation

NVIDIA FastGen: Schnelle Generierung aus Diffusionsmodellen

[CVPR 2026 Best Paper Finalist] Pixel Diffusion Transformers für die Bilderzeugung

[CVPR 2025] Sparse Voxels Rasterization: Echtzeit-High-Fidelity-Radiance-Field-Rendering

Offizielle PyTorch-Implementierung von ODISE: Open-Vocabulary Panoptic Segmentation mit Text-to-Image Diffusion Models [CVPR 2023 Highlight]

Offizielle PyTorch-Implementierung von FasterViT: Fast Vision Transformers with Hierarchical Attention (ICLR 2024)

Cosmos Policy

EDM2 und Autoguidance – Offizielle PyTorch-Implementierung

Effiziente teilebasierte 3D-Objektgenerierung via Dual Volume Packing

[ICCV 2025] LongSplat: Robustes, unposeiertes 3D Gaussian Splatting für ungezwungene Längen-Videos

rCM & Causal-rCM: Führende und einheitliche Algorithmen/Infrastrukturen für die bidirektionale/autoregressive Video-Diffusion-Destillation im großen Maßstab.

Offizielle PyTorch-Implementierung von FB-BEV & FB-OCC – Vorwärts-Rückwärts-Ansichtstransformation für die kamerabasierte autonome Fahrwahrnehmung

cuTile Rust bietet eine sichere, kachelbasierte Kernel-Programmier-DSL für die Programmiersprache Rust. Es enthält eine sichere Host-seitige API zum Übergeben von Tensoren an asynchron ausgeführte Kernelfunktionen.

SOMA: Vereinheitlichung parametrischer menschlicher Körpermodelle

ToolOrchestra ist ein End-to-End-RL-Training-Framework zur Orchestrierung von Tools und agentenbasierten Workflows.

HOVER

Long-RL: Skalierung von RL auf lange Sequenzen (NeurIPS 2025)

OmniVinci ist ein omnimodales LLM für das gemeinsame Verständnis von Vision, Audio und Sprache.

[ICLR 2025] Offizielle PyTorch-Implementierung von Gated Delta Networks: Verbesserung von Mamba2 mit der Delta-Regel

Ein Tool zum Visualisieren und Kommunizieren von Fehlern in gerenderten Bildern.

PyTorch-Implementierung von EmerNeRF: Emergent Spatial-Temporal Scene Decomposition via Self-Supervision

Dieser Code entspricht Simulationsumgebungen, die als Teil des MimicGen-Projekts verwendet werden.

Unser erstes vollständig KI-generiertes Deep-Learning-System

Offizielles Repository für GraspGen: Ein diffusionsbasiertes Framework für 6-DOF-Greifvorgänge

Effiziente 6-DoF-Greifgenerierung in überfüllten Szenen

PointWorld: Skalierung von 3D-Weltmodellen für die robotische Manipulation in realen Umgebungen

[ICLR 2026] QeRL ermöglicht RL für 32B LLMs auf einer einzelnen H100 GPU.

[ECCV 2024] Offizielles Repository für DiffiT: Diffusion Vision Transformers für die Bildgenerierung.

Timeloop führt Modellierung, Mapping und Codegenerierung für Tensor-Algebra-Workloads auf verschiedenen Beschleunigerarchitekturen durch.

Official implementation of GDPO: Group reward-Decoupled Normalization Policy Optimization for Multi-reward RL Optimization