NVlabs/GR00T-WholeBodyControl
@NVlabsWillkommen bei GR00T Whole-Body Control (WBC)! Dies ist eine einheitliche Plattform zur Entwicklung und Bereitstellung fortschrittlicher humanoider Controller. Dies umfasst: Entkoppelte WBC-Modelle, die in NVIDIA Isaac-Gr00t, Gr00t N1.5 und N1.6 sowie GEAR-SONIC verwendet werden
Sterne
3.500
Forks
550
Sprache
Python
Lizenz
NOASSERTION
Letzter Push
vor 1 Woche
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Noch keine verwandte Intel
Dieses Repo ist noch in keiner der vom Radar verfolgten Quellen aufgetaucht. Der Collector läuft nach Zeitplan — schau wieder vorbei, sobald er dieses Repo abdeckt.