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YanjieZe

Erfasste Open-Source-Repos von YanjieZe, sortiert nach Sternen.

6 Repos

#1
awesome-humanoid-robot-learning ↗@YanjieZePython
Eine Paper-Liste zum Lernen humanoider Roboter.
★ 2.740+14Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
#2
GMR ↗@YanjieZePython
[ICRA 2026] GMR: General Motion Retargeting. Überträgt menschliche Bewegungen in Echtzeit auf der CPU auf verschiedene humanoide Roboter. Retargeter für TWIST.
★ 2.656+15Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
#3
3D-Diffusion-Policy ↗@YanjieZePython
[RSS 2024] 3D Diffusion Policy: Generalisierbares visuomotorisches Policy-Lernen durch einfache 3D-Repräsentationen
★ 1.437+5Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
#4
TWIST ↗@YanjieZePython
[CoRL 2025] TWIST: Ferngesteuertes Ganzkörper-Imitationssystem
★ 810+1Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
#5
Paper-List ↗@YanjieZePython
Wissen
★ 595+6Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
#6
Improved-3D-Diffusion-Policy ↗@YanjieZePython
[IROS 2025] Generalisierbare humanoide Manipulation mit 3D-Diffusionsrichtlinien. Teil 1: Training und Bereitstellung von iDP3
★ 553+1Sterne-Änderung der letzten 7 Tage