YanjieZe/Improved-3D-Diffusion-Policy
@YanjieZe[IROS 2025] Generalisierbare humanoide Manipulation mit 3D-Diffusionsrichtlinien. Teil 1: Training und Bereitstellung von iDP3
Sterne
553
Forks
35
Sprache
Python
Lizenz
MIT
Letzter Push
vor 1 Jahr
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