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ZikangYuan

Erfasste Open-Source-Repos von ZikangYuan, sortiert nach Sternen.

3 Repos

#1
voxel_svio ↗@ZikangYuanC++
[RA-L 2025 Accept without Revision] Ein auf Voxel-Karten basierendes visuell-inertiales Odometriesystem.
★ 827+1Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
#2
liw_oam ↗@ZikangYuanC++
[IROS 2023] Ein LiDAR-Trägheits-Rad-Odometrie- und Kartierungssystem basierend auf dem BA-Framework.
★ 612+2Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
#3
sr_lio ↗@ZikangYuanC++
[IROS 2024] Ein LiDAR-Inertial-Odometrie-Paket (LIO), das die Ausführungsfrequenz unabhängig von der Sweep-Frequenz anpassen kann.
★ 551+0Sterne-Änderung der letzten 7 Tage