ZikangYuan/sr_lio
@ZikangYuan[IROS 2024] Ein LiDAR-Inertial-Odometrie-Paket (LIO), das die Ausführungsfrequenz unabhängig von der Sweep-Frequenz anpassen kann.
Sterne
551
Forks
64
Sprache
C++
Lizenz
GPL-2.0
Letzter Push
vor 1 Jahr
Verwandte Intel (0)
Noch keine verwandte Intel
Dieses Repo ist noch in keiner der vom Radar verfolgten Quellen aufgetaucht. Der Collector läuft nach Zeitplan — schau wieder vorbei, sobald er dieses Repo abdeckt.