Erfasste Open-Source-Repos von at-wat, sortiert nach Sternen.
Ein ROS-Node zur Durchführung eines probabilistischen 3D/6-DOF-Lokalisierungssystems für mobile Roboter mit 3D-LIDAR(s). Es implementiert eine punktwolkenbasierte Monte-Carlo-Lokalisierung, die eine Referenzpunktwolke als Karte verwendet.
