at-wat/mcl_3dl
@at-watEin ROS-Node zur Durchführung eines probabilistischen 3D/6-DOF-Lokalisierungssystems für mobile Roboter mit 3D-LIDAR(s). Es implementiert eine punktwolkenbasierte Monte-Carlo-Lokalisierung, die eine Referenzpunktwolke als Karte verwendet.
Sterne
600
Forks
124
Sprache
C++
Lizenz
BSD-3-Clause
Letzter Push
vor 9 Monaten
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