Thema · monte-carlo-localization

monte-carlo-localization

Erfasste Open-Source-Repos mit dem Tag monte-carlo-localization, sortiert nach Sternen.

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Neue Aufsteiger

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#1
mcl_3dl ↗@at-watC++
Ein ROS-Node zur Durchführung eines probabilistischen 3D/6-DOF-Lokalisierungssystems für mobile Roboter mit 3D-LIDAR(s). Es implementiert eine punktwolkenbasierte Monte-Carlo-Lokalisierung, die eine Referenzpunktwolke als Karte verwendet.
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