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Thema · ros

ros

Erfasste Open-Source-Repos mit dem Tag ros, sortiert nach Sternen.

Repos
104
Sterne gesamt
205.257
Sterne im Schnitt
1.974
Anteil
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Verwandte Themen

Themen, die häufig gemeinsam mit ros am selben Repo auftauchen.

Neue Aufsteiger

Repos, die in den letzten 90 Tagen erstellt und mit ros getaggt wurden.

  • quackd↗@rokbenko

    🦆🧠 Give your small robot a brain. Tell a Microduck, an Open Duck Mini you built yourself, a Reachy Mini, a LeRobot arm or any ROS base what you want in human language. An LLM (Claude, OpenAI, Gemini, Grok, or a local model via Ollama, vLLM or llama.cpp) uses the skills it already has. Simulator, .duck task files, MCP, memory between runs, flocks.

    ★ 155
  • ardupilot↗@ArduPilot

    Quellcode für ArduPlane, ArduCopter, ArduRover und ArduSub

    ★ 15.792+27Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
  • carla↗@carla-simulator

    Open-Source-Simulator für die Forschung zum autonomen Fahren.

    ★ 14.352+17Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
  • PX4-Autopilot↗@PX4

    PX4 Autopilot Software

    ★ 12.534+23Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
  • autoware↗@autowarefoundation

    Autoware – das weltweit führende Open-Source-Softwareprojekt für autonomes Fahren

    ★ 12.039+7Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
  • OpenMower↗@ClemensElflein

    Lasst uns günstige Mähroboter von der Stange in moderne, intelligente RTK-GPS-basierte Mähroboter aufrüsten!

    ★ 6.693+6Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
  • PlotJuggler↗@PlotJuggler

    Das Zeitreihen-Visualisierungstool, das Sie verdienen.

    ★ 6.138+3Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
  • robotics-coursework↗@mithi

    🤖 Orte, an denen man online Robotik (und ähnliches) lernen kann 🤖

    ★ 5.192+14Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
  • ogre↗@OGRECave

    Leistungsstarkes Rendering-Backend (C++, Python, C#, Java)

    ★ 4.644+2Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
  • webots↗@cyberbotics

    Webots Robot Simulator

    ★ 4.593+11Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
  • evo↗@MichaelGrupp

    Python-Paket zur Evaluierung von Odometrie und SLAM

    ★ 4.311+1Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
  • BehaviorTree.CPP↗@BehaviorTree

    Behavior-Trees-Bibliothek in C++. Alles inklusive.

    ★ 4.181+6Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
  • rtabmap↗@introlab

    RTAB-Map-Bibliothek und eigenständige Anwendung

    ★ 3.980+6Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
  • pinocchio↗@stack-of-tasks

    Eine schnelle und flexible Implementierung von Starrkörper-Dynamikalgorithmen und deren analytischen Ableitungen

    ★ 3.705+15Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
  • ros_motion_planning↗@ai-winter

    Bewegungsplanung und Navigation für AGV/AMR: ROS-Planer-Plugin-Implementierung von A*, JPS, D*, LPA*, D* Lite, Theta*, RRT, RRT*, RRT-Connect, Informed RRT*, ACO, PSO, Voronoi, PID, LQR, MPC, DWA, APF, Pure Pursuit usw.

    ★ 3.584+3Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
  • grid_map↗@ANYbotics

    Universelle Grid-Map-Bibliothek für mobiles robotisches Mapping

    ★ 3.228+2Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
  • LeGO-LOAM↗@RobustFieldAutonomyLab

    LeGO-LOAM: Leichtgewichtige und bodenoptimierte Lidar-Odometrie und -Kartierung in variablem Gelände

    ★ 2.754+1Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
  • Unity-Robotics-Hub↗@Unity-Technologies

    Zentrales Repository für Tools, Tutorials, Ressourcen und Dokumentation zur Robotersimulation in Unity.

    ★ 2.569+1Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
  • OpenSimpleLidar↗@iliasam

    Open-Source-Laserscanner zur Distanzmessung

    ★ 2.556+2Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
  • darknet_ros↗@leggedrobotics

    YOLO ROS: Echtzeit-Objekterkennung für ROS

    ★ 2.437-1Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
  • MissionPlanner↗@ArduPilot

    Missionsplaner-Bodenstationssoftware für ArduPilot (C# .NET)

    ★ 2.362+3Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
  • hdl_graph_slam↗@koide3

    3D-LIDAR-basiertes Graph-SLAM

    ★ 2.333+1Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
  • champ↗@chvmp

    Implementierung des MIT Cheetah I

    ★ 2.311+4Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
  • kiss-icp↗@PRBonn

    Eine LiDAR-Odometrie-Pipeline, die einfach funktioniert

    ★ 2.309+2Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
  • turtlebot3↗@ROBOTIS-GIT

    ROS-Pakete für Turtlebot3

    ★ 2.053+4Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
  • pcl-learning↗@HuangCongQing

    🔥 Lernnotizen zur Punktwolkenbibliothek PCL (Point Cloud Library)

    ★ 1.940+4Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
  • elevation_mapping↗@ANYbotics

    Roboterzentrierte Höhenkartierung für die Navigation in unwegsamem Gelände

    ★ 1.860+2Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
  • libpointmatcher↗@norlab-ulaval

    Eine Iterative Closest Point (ICP)-Bibliothek für die 2D- und 3D-Kartierung in der Robotik

    ★ 1.829+0Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
  • glim↗@koide3

    GLIM: Vielseitiges und erweiterbares, auf Punktwolken basierendes 3D-Lokalisierungs- und Mapping-Framework

    ★ 1.776+10Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
  • lidar_camera_calibration↗@ankitdhall

    ROS-Paket zum Finden einer Starrkörpertransformation zwischen einem LiDAR und einer Kamera für "LiDAR-Camera Calibration using 3D-3D Point correspondences"

    ★ 1.768+0Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
  • autoware_universe↗@autowarefoundation
    ★ 1.746+3Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
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