ros

Open-Source-Lighthouse-Tracking-System

Der Mesh-Navigations-Stack: Effiziente Navigation für mobile Roboter in unebenem Gelände

Universal Robots ROS-Treiber mit Unterstützung für CB3 und e-Series

Eine Eigen-basierte, leichtgewichtige C++-Schnittstelle für nichtlineare Programmierungslöser (Ipopt, Snopt)

Eine neue Voxel-Ebene, die moderne 3D-Grafiktools nutzt, um Navigationsumgebungsdarstellungen zu modernisieren

Multithreaded und SSE-freundlicher NDT-Algorithmus

🔥 ROS (C++) Roboter-Betriebssystem-Lernen (verfasst im Sommer 2020)

Dieses Repository soll Beispiele zur Veranschaulichung von ros2_control und ros2_controllers bereitstellen

Livox-Gerätetreiber unter ROS (kompatibel mit ROS und ROS2), unterstützt Lidar HAP und Mid-360.

Generische Robotercontroller passend zu ros2_control

Die offizielle ROS JavaScript-Bibliothek

Project AirSim ist Microsofts Weiterentwicklung von AirSim, einer fortschrittlichen Simulationsplattform zum Erstellen, Trainieren und Testen autonomer Systeme in detailgetreuen virtuellen Umgebungen.

URDF-Loader für Unity und THREE.js mit beispielhaften ATHLETE-URDF-Dateien, als Open Source bereitgestellt vom NASA JPL.

KITTI-Datensatz ganz einfach in eine ROS-Bag-Datei konvertieren!

Boden-Segmentierung aus Lidar-Punktwolken

Reine Rust-Implementierung einer ROS-Client-Bibliothek

Autonomes Flugsystem (KR / KumarRobotics) für Quadrokopter ohne GPS

Nützliche Links zu verschiedenen Inhalten rund um KI, Computer Vision und Robotik.

Präzise Lokalisierung basierend auf GNSS und IMU.

NVIDIA-beschleunigte 3D-Szenenrekonstruktion und Nav2-lokaler Costmap-Provider mit nvblox

GenZ-ICP: SOTA robuste LiDAR-Odometrie (IEEE RA-L 2025)

ROS-basiertes Framework und RPi-Image zur Steuerung von PX4-basierten Drohnen 🍀

AI Manipulator und Open Manipulator

Ein robuster Ansatz für LiDAR-Inertial-Odometrie ohne sensorspezifische Modellierung

Der Einstiegspunkt in das MRS-UAV-System.

3D-Punktwolken-Objekterkennung und semantische Segmentierung (Deep Learning) – SOTA-Methoden, Code, Paper, Datensätze und mehr

Punktwolkenbasiertes Graph-SLAM, geschrieben in C++ unter Verwendung der open3D-Bibliothek.

Benutzerfreundliche und präzise Hand-Auge-Kalibrierung, die seit Jahren (2016 bis heute) zuverlässig mit Kinect, Kinectv2, RGBD-Kameras, optischen Trackern und verschiedenen Robotern wie dem UR5 und Kuka iiwa arbeitet.

Jupyter-Widget-Hilfsprogramme für ROS, das Robot Operating System

Softwarepaket und ROS-Wrapper der Aruco Augmented Reality Marker-Detektorbibliothek