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leggedrobotics/open3d_slam

@leggedrobotics

Punktwolkenbasiertes Graph-SLAM, geschrieben in C++ unter Verwendung der open3D-Bibliothek.

Sterne
627
Forks
63
Sprache
C++
Lizenz
BSD-3-Clause
Letzter Push
vor 4 Monaten
C++cpproboticsmappinglidarpointcloudlocalizationrosslamopen3dopen3d-catkin

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