Thema · slam

slam

Erfasste Open-Source-Repos mit dem Tag slam, sortiert nach Sternen.

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Themen, die häufig gemeinsam mit slam am selben Repo auftauchen.

Neue Aufsteiger

Repos, die in den letzten 90 Tagen erstellt und mit slam getaggt wurden.

#1
oomwoo ↗@makerspetPython
Open-Source-Saugroboter
★ 10.499
#2
Ultra-Fusion ↗@sjtuyinjieShell
Ultra-Fusion: Ein robustes, eng gekoppeltes Multi-Sensor-Fusion-SLAM-Framework bei Sensorverschlechterung und raum-zeitlichen Störungen
★ 829
#3
ABot-Recon ↗@amap-cvlabPython
Streaming 3D reconstruction from only video input: Revisiting Local Context for Long-Horizon Streaming 3D Reconstruction
★ 554

#1
PythonRobotics ↗@AtsushiSakaiPython
Python-Beispielcode und Lehrbuch für Robotik-Algorithmen.
★ 30.430+27Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
#2
oomwoo ↗@makerspetPython
Open-Source-Saugroboter
★ 10.499+676Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
#3
Deep-Learning-Interview-Book ↗@amusi
Interview-Handbuch für Deep Learning (inklusive Mathematik, Machine Learning, Deep Learning, Computer Vision, Natural Language Processing und SLAM)
★ 8.908+1Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
#4
MVision ↗@EwenwanC++
Roboter-Vision, mobile Roboter, VS-SLAM, ORB-SLAM2, Deep-Learning-Objekterkennung, yolov3, Verhaltenserkennung, opencv, PCL, maschinelles Lernen, autonomes Fahren
★ 8.704+3Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
#5
cartographer ↗@cartographer-projectC++
Cartographer ist ein System, das simultane Lokalisierung und Kartierung (SLAM) in Echtzeit in 2D und 3D über mehrere Plattformen und Sensorkonfigurationen hinweg bietet.
★ 7.953+1Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
#6
slambook ↗@gaoxiang12C++
★ 7.480+0Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
#7
AI-Job-Notes ↗@amusi
Leitfaden für die Jobsuche in KI-Algorithmen (inklusive Vorbereitungstipps, Übungsleitfäden, Empfehlungen und KI-Unternehmenslisten).
★ 6.149+1Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
#8
LIO-SAM ↗@TixiaoShanC++
LIO-SAM: Fuge gekoppelte Lidar-Inertial-Odometrie durch Glättung und Mapping
★ 4.903+4Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
#9
FAST-LIVO2 ↗@hku-marsC++
FAST-LIVO2: Schnelle, direkte LiDAR-Inertial-Visual-Odometrie
★ 4.581+12Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
#10
evo ↗@MichaelGruppPython
Python-Paket zur Evaluierung von Odometrie und SLAM
★ 4.311+1Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
#11
rtabmap ↗@introlabC++
RTAB-Map-Bibliothek und eigenständige Anwendung
★ 3.980+6Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
#12
g2o ↗@RainerKuemmerleC++
g2o: Ein allgemeines Framework zur Graphenoptimierung
★ 3.462+1Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
#13
pyslam ↗@luigifredaPython
pySLAM ist eine hybride Python/C++ Visual SLAM-Pipeline, die Monokular-, Stereo- und RGB-D-Kameras unterstützt. Sie bietet eine breite Palette moderner lokaler und globaler Merkmals-Extraktoren, mehrere Schleifenschließungsstrategien, ein volumetrisches Rekonstruktionsmodul, integrierte Tiefenvorhersagemodelle sowie semantische Segmentierungsfunktionen für ein verbessertes Szenenverständnis.
★ 3.404+1Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
#14
Prometheus ↗@amov-labC++
Open-Source-Software für autonome Drohnen.
★ 3.242+2Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
#15
MASt3R-SLAM ↗@rmurai0610Python
[CVPR 2025] MASt3R-SLAM: Echtzeit-Dichtes-SLAM mit 3D-Rekonstruktions-Prioren
★ 3.170+2Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
#16
open_vins ↗@rpngC++
Eine Open-Source-Plattform für die visuell-inertiale Navigationsforschung.
★ 3.075+11Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
#17
awesome-robotics-libraries ↗@jslee02Python
:sunglasses: Eine kuratierte Liste von Roboterbibliotheken und -software
★ 3.030+3Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
#18
maplab ↗@ethz-aslC++
Ein modulares und multimodales Mapping-Framework
★ 2.869+1Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
#19
LeGO-LOAM ↗@RobustFieldAutonomyLabC++
LeGO-LOAM: Leichtgewichtige und bodenoptimierte Lidar-Odometrie und -Kartierung in variablem Gelände
★ 2.754+1Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
#20
robotics_essentials_ros2 ↗@henki-roboticsC++
Erlernen Sie die Grundlagen der Robotik durch praktische Erfahrung mit ROS 2 und der Gazebo-Simulation.
★ 2.595+8Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
#21
r3live ↗@hku-marsC++
Ein robustes, echtes, RGB-farbiges, LiDAR-Inertial-Visual eng gekoppeltes Zustands-Schätzungs- und Mapping-Paket
★ 2.445+3Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
#22
Navigation-Learning ↗@LiZhengXiao99
Lernnotizen zu Navigationsalgorithmen mit Quellcodeanalysen, Open-Source-Projektübersichten, Büchern, Blogübersetzungen und Tutorials
★ 2.405+6Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
#23
TEASER-plusplus ↗@MIT-SPARKC++
Eine schnelle und robuste Point-Cloud-Registration-Bibliothek
★ 2.340+1Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
#24
hdl_graph_slam ↗@koide3C++
3D-LIDAR-basiertes Graph-SLAM
★ 2.333+1Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
#25
kiss-icp ↗@PRBonnC++
Eine LiDAR-Odometrie-Pipeline, die einfach funktioniert
★ 2.309+2Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
#26
SplaTAM ↗@spla-tamPython
SplaTAM: Splat, Track & Map 3D-Gaussians für denses RGB-D SLAM (CVPR 2024)
★ 2.188+2Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
#27
mrpt ↗@MRPTC++
:zap: Das Mobile Robot Programming Toolkit (MRPT)
★ 2.159+0Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
#28
MonoGS ↗@muskie82Python
[CVPR'24 Highlight & Best Demo Award] Gaussian Splatting SLAM
★ 2.153+3Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
#29
awesome-NeRF-and-3DGS-SLAM ↗@3D-Vision-World
Eine umfassende Liste von Arbeiten zu impliziten Darstellungen, NeRF und 3D Gaussian Splatting im Zusammenhang mit SLAM und Robotik, einschließlich Papieren, Videos, Code und zugehörigen Websites
★ 2.117+5Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
#30
vipe ↗@nv-tlabsPython
ViPE: Video Pose Engine für geometrische 3D-Wahrnehmung
★ 2.100+6Sterne-Änderung der letzten 7 Tage

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