lidar

Open-Source-Saugroboter

Eine kuratierte Liste großartiger Tools zur Datenkennzeichnung

LeGO-LOAM: Leichtgewichtige und bodenoptimierte Lidar-Odometrie und -Kartierung in variablem Gelände

Open-Source-Laserscanner zur Distanzmessung

Eine Erweiterung von Open3D für 3D-Machine-Learning-Aufgaben

3D-LIDAR-basiertes Graph-SLAM

Eine Iterative Closest Point (ICP)-Bibliothek für die 2D- und 3D-Kartierung in der Robotik

GLIM: Vielseitiges und erweiterbares, auf Punktwolken basierendes 3D-Lokalisierungs- und Mapping-Framework

ROS-Paket zum Finden einer Starrkörpertransformation zwischen einem LiDAR und einer Kamera für "LiDAR-Camera Calibration using 3D-3D Point correspondences"

Photogrammetrie-Leitfaden. Photogrammetrie wird häufig in den Bereichen Luftbildvermessung, Landwirtschaft, Architektur, 3D-Spiele, Robotik, Archäologie, Bauwesen, Notfallmanagement und Medizin eingesetzt.

Eine Toolbox für zielpunktfreie LiDAR-Kamera-Kalibrierung [ROS1/ROS2]

🎓 Automatische tägliche Aktualisierung von CV-Papieren mit GitHub Actions

😎 Awesome LIDAR-Liste. Die Liste umfasst LIDAR-Hersteller, Datensätze, Punktwolken-Verarbeitungsalgorithmen, Punktwolken-Frameworks und Simulatoren.

Die PyTorch-Implementierung basierend auf YOLOv4 des Papers: "Complex-YOLO: Real-time 3D Object Detection on Point Clouds"

Anwendung und Vergleich von LeGO-LOAM, LIO-SAM, LVI-SAM, FAST-LIO2, Faster-LIO, VoxelMap, R3LIVE, Point-LIO, KISS-ICP, DLO, DLIO, Ada-LIO, PV-LIO, SLAMesh, ImMesh, FAST-LIO-MULTI, M-LOAM, LOCUS, SLICT, MA-LIO, CT-ICP, GenZ-ICP, iG-LIO und SR-LIO auf Gazebo- und realen Datensätzen. Installations- und Konfigurationsdateien sind enthalten.

Patchwork++: Schnelle und robuste Boden-Segmentierungsmethode für 3D-LiDAR-Scans. @ IROS'22

[IEEE RA-L & ICRA'22] Eine schlanke und recheneffiziente Frontend-LiDAR-Odometrielösung mit konsistenter und präziser Lokalisierung.

[IEEE ICRA'23] Ein neuer, leichtgewichtiger LiDAR-Inertial-Odometrie-Algorithmus mit einem neuartigen Coarse-to-Fine-Ansatz zur Konstruktion von zeitkontinuierlichen Trajektorien für eine präzise Bewegungskorrektur.

Echtzeit-3D-Lokalisierung mit einem (Velodyne) 3D-LIDAR

SuMa++: Effizientes LiDAR-basiertes semantisches SLAM (Chen et al. IROS 2019)

Ein modulares Optimierungs-Framework für Lokalisierung und Mapping (MOLA)

Offizielles Repository des DJI Onboard SDK

Interaktive Kartenkorrektur für 3D-Graph-SLAM

TypeScript/JavaScript-Bibliothek für 3D-Karten und Geodaten-Visualisierungs-Engine

Punktwolken-Registrierungspipeline für Roboterlokalisierung und 3D-Wahrnehmung

Open-Source-TOF-Lidar

LIO_SAM für 6-Achsen-IMU und GNSS.

ROS 2 LiDAR SLAM zur Erstellung von Punktwolkenkarten, Benchmarking und Autoware-kompatiblen Karten-Workflows.

Boden-Segmentierung aus Lidar-Punktwolken

Dalaran – Apache-2.0, roboterzentrierte Visualisierungs- und Dateninfrastruktur für multimodale Zeitreihen. ROS 2 nativ, liest bestehende .rrd-Aufzeichnungen. Ein Hard Fork von Rerun.