lidar

LSD (LiDAR SLAM & Detection) ist eine Open-Source-Wahrnehmungsarchitektur für autonome Fahrzeuge und Robotik

KISS-Matcher: Schnelle, robuste und skalierbare Registrierung + ROS2-SLAM-Beispiele

Dynamisches SLAM, Long-Term SLAM Forschung (Lidar, Visual, Sensorfusion usw.)

Verarbeitung und Visualisierung von Airborne-LiDAR-Daten für forstwirtschaftliche Anwendungen

GenZ-ICP: SOTA robuste LiDAR-Odometrie (IEEE RA-L 2025)

Treiber zum Empfangen von LiDAR-Daten und mehr, unterstützt Lidar Mid-40, Mid-70, Tele-15, Horizon, Avia.

Python-Bibliothek zum Anpassen von 3D-Grundformen an Punktwolken mit RANSAC. Erkennt Ebenen, Kugeln, Zylinder, Quader, Kreise und Linien.

Ein robuster Ansatz für LiDAR-Inertial-Odometrie ohne sensorspezifische Modellierung

NaveGo: eine Open-Source-MATLAB/GNU-Octave-Toolbox zur Verarbeitung integrierter Navigationssysteme und zur Analyse von Inertialsensoren.

Das Open-Source-Tool zum Erstellen von 3D-Modellen

Punktwolkenbasiertes Graph-SLAM, geschrieben in C++ unter Verwendung der open3D-Bibliothek.

[IEEE T-RO 2025] iKalibr: Multi-Sensor-Kalibrierung (Extrinsische Parameter & Zeitversätze)

Deep Reinforcement Learning Pfadplanung, SAC-Pfadplanung, Soft Actor-Critic-Algorithmus, SAC-pytorch, Lidar-Hindernisvermeidung, Lidar-Simulation, Adaptive-SAC.

Offenes Framework zur Simulation und Bereitstellung wahrnehmungsbasierter PX4/ArduPilot-Drohnenschwärme mit ROS2, YOLO, LiDAR und NVIDIA Jetson

SOTA schnelle und robuste Bodensegmentierung mittels 3D-Punktwolken (akzeptiert bei RA-L'21 mit IROS'21)

Unitree Go2-Simulationsplattform zum Testen von Navigation, Entscheidungsfindung und autonomen Aufgaben (NVIDIA Isaac/ROS2).

3D-LIDAR-Lokalisierung mittels Punktwolkenkarte in ROS 2 (kein SLAM)

Ein modulares Framework für LiDAR-basiertes lebenslanges Mapping

DJI Payload SDK Offizielles Repository

Schnelles LiDAR-SLAM

Ein LiDAR-SLAM-System, das einfach funktioniert

Plattformübergreifendes C++- und Python-SDK für Ouster LiDAR-Sensoren. Enthält Werkzeuge zur Visualisierung, Datenaufzeichnung/-wiedergabe sowie Sensorkonfiguration.

Offizielle Seite von ERASOR (Egocentric Ratio of pSeudo Occupancy-based Dynamic Object Removal), akzeptiert bei RA-L'21 mit ICRA'21.

Robuste Odometrie und Kartierung für Multi-LiDAR-Systeme mit Online-Extrinsik-Kalibrierung

Laspy ist eine Python-Schnittstelle zum Lesen, Ändern und Erstellen von .LAS LIDAR-Dateien gemäß den Spezifikationen 1.0-1.4.