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buildradar
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JacopoPan/aerial-autonomy-stack

@JacopoPan

Offenes Framework zur Simulation und Bereitstellung wahrnehmungsbasierter PX4/ArduPilot-Drohnenschwärme mit ROS2, YOLO, LiDAR und NVIDIA Jetson

Sterne
593
Forks
100
Sprache
C++
Lizenz
MIT
Letzter Push
vor 18 Stunden
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Dieses Repo ist noch in keiner der vom Radar verfolgten Quellen aufgetaucht. Der Collector läuft nach Zeitplan — schau wieder vorbei, sobald er dieses Repo abdeckt.