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Thema · gazebo

gazebo

Erfasste Open-Source-Repos mit dem Tag gazebo, sortiert nach Sternen.

Repos
18
Sterne gesamt
22.594
Sterne im Schnitt
1.255
Anteil
0,00%

Verwandte Themen

Themen, die häufig gemeinsam mit gazebo am selben Repo auftauchen.

Neue Aufsteiger

Repos, die in den letzten 90 Tagen erstellt und mit gazebo getaggt wurden.

In den letzten 90 Tagen kam kein neues Repo mit diesem Thema dazu.

  • Prometheus↗@amov-lab

    Open-Source-Software für autonome Drohnen.

    ★ 3.242+2Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
  • champ↗@chvmp

    Implementierung des MIT Cheetah I

    ★ 2.311+4Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
  • turtlebot3↗@ROBOTIS-GIT

    ROS-Pakete für Turtlebot3

    ★ 2.053+4Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
  • XTDrone↗@robin-shaun

    UAV-Simulationsplattform basierend auf PX4, ROS und Gazebo

    ★ 1.713+1Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
  • rotors_simulator↗@ethz-asl

    RotorS ist ein UAV-Gazebo-Simulator

    ★ 1.505+2Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
  • gz-sim↗@gazebosim

    Open-Source-Robotiksimulator. Die neueste Version von Gazebo.

    ★ 1.479+7Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
  • DRL-robot-navigation↗@reiniscimurs

    Deep Reinforcement Learning für die Navigation von mobilen Robotern im ROS Gazebo Simulator. Mithilfe eines neuronalen Netzwerks mit Twin Delayed Deep Deterministic Policy Gradient (TD3) lernt ein Robot, in einer simulierten Umgebung zu einem zufälligen Zielpunkt zu navigieren und dabei Hindernissen auszuweichen.

    ★ 1.362+2Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
  • gazebo_models↗@osrf

    Gazebo-Datenbank von SDF-Modellen. Dies ist ein Vorgänger von https://app.gazebosim.org

    ★ 1.307+1Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
  • dart↗@dartsim

    Forschungsorientierte C++23-Physik-Engine für Robotik, Animation und Machine Learning mit Python-Bindings

    ★ 1.199+2Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
  • wpr_simulation↗@6-robot
    ★ 1.014+4Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
  • linorobot2↗@linorobot

    Autonome mobile Roboter (2WD, 4WD, Mecanum-Antrieb)

    ★ 1.009+10Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
  • phobos↗@dfki-ric

    Ein Blender-Add-on zum Erstellen von URDF-, SDF- und SMURF-Roboter modellen in einer WYSIWYG-Umgebung.

    ★ 901+1Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
  • open_manipulator↗@ROBOTIS-GIT

    AI Manipulator und Open Manipulator

    ★ 660+6Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
  • mrs_uav_system↗@ctu-mrs

    Der Einstiegspunkt in das MRS-UAV-System.

    ★ 636+1Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
  • aerial-autonomy-stack↗@JacopoPan

    Offenes Framework zur Simulation und Bereitstellung wahrnehmungsbasierter PX4/ArduPilot-Drohnenschwärme mit ROS2, YOLO, LiDAR und NVIDIA Jetson

    ★ 593+11Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
  • quadruped_ros2_control↗@legubiao

    ROS2-Control-Implementierungen für Quadruped-Roboter, einschließlich Sim2Real

    ★ 567+3Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
  • ros_gz↗@gazebosim

    Integration zwischen ROS (1 und 2) und der Gazebo-Simulation.

    ★ 535+3Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
  • turtlebot3_simulations↗@ROBOTIS-GIT

    Simulationen für TurtleBot3

    ★ 525+2Sterne-Änderung der letzten 7 Tage
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